Sverige blev medlem i EU 1994. De första ledamöterna som då fick företräda Sverige i Europaparlamentet, fram till dess att val kunde hållas 1995, utsågs av riksdagen.
Från Folkpartiet satt riksdagsmannen Hadar Cars i Europaparlamentet mellan 1994-1995. När första valet till Europaparlamentet hölls 1995, valdes Hadar Cars in i parlamentet.
Valet därefter ökade Folkpartiet med hela 9 procentenheter och fick därmed tre mandat, Marit Paulsen, Cecilia Malmström och Olle Schmidt valdes då in i parlamentet.
2004 fick Folkpartiet två mandat: Cecilia Malmström och Maria Carlshamre Carlshamre lämnade Folkpartiet 2006 men satt kvar i parlamentet som politisk vilde. När Cecilia Malmström utsågs till EU-minister i den svenska regeringen 2006 efterträddes hon av Olle Schmidt.
I det senaste valet 2009 valdes Marit Paulsen, Olle Schmidt och Cecilia Wikström till ledamöter i Europaparlamentet för Folkpartiet.